アドバンスシミュレーション Vol.27, アドバンスソフト株式会社 徳永 健一, 埋め込み境界法などで必要になる3次元空間におけるポリゴンと直交格子との間の交差判定ルーチンは、単純な実装では通常は数値誤差については許容値を用いて処理しています。本稿では、本質的に許容値を用いずにロバストに処理する方法を紹介します。(PDF:873kB)

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